Техническая библиотека

Курс робототехники

Авторы: Шахинпур Мо

Перевод с английского: Дмитриев С. С.

Редактор перевода: кандидат технических наук Зенкевич С. Л.

Москва, Мир, 1990, 527 с.

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.

Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

Введение в робототехнику

Авторы: Накано Эйдзи

Перевод с японского: Логинов А. И.

кандидат технических наук Филатов А. М.

Редактор перевода: кандидат технических наук Филатов А. М.

Москва, Мир, 1988, 334 с.

Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехническнх систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими.

Для специалистов в области робототехники и автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.

Автоматическая загрузка технологических машин. Справочник

Авторы: Бляхеров Игорь Соломонович, Варьяш Георгий Михайлович, Иванов Анатолий Андреевич, Клусов И. А., Комаров Г. В., Маткин Ю. Л., Махлин А. Ю., Поляков В. А., Прейс В. В., Усенко Н. А., Черпаков Б. И., Шаршов В. С.

Москва, Машиностроение, 1990, 400 с.

Приведены сведения по автоматизации загрузки станков, прессов и сборочных машин. Даны рекомендации по выбору и расчету рациональных конструкций при решении вопросов повышения производительности машин и качества продукции. Изложены современные достижения в области разработки конструкций и компоновок средств автоматизации технологических машин. Даны сведения по автоматизации подачи прутков, проволоки, листов, полос, лент, а также штучных заготовок.

Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий, может быть полезна студентам втузов.

Проектирование и разработка промышленных роботов

Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы

Авторы: Аншин С. С., Бабич А. В., Баранов А. Г., Белянин П. Н., Владов И. Л., Воробьев Е. И., Горелик А. Л., Данилевский В. Н., Калабин И. В., Клепов А. Е., Кнауэр И. Б., Козырев Ю. Г., Крейнин Г. В., Кулаков Ф. М., Михеев В. Г., Нахапетян Е. Г., Ромашкин П. С., Степанов В. П., Шифрин Я. А., Шор В. В., Шушко Д. А.

Под редакцией: под общей редакцией Шифрин Я. А.

под общей редакцией Белянин П. Н.

Москва, Машиностроение, 1989, 272 с.

В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР.

Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.

Роботы и автоматизация производства

Авторы: Асфаль Рей

Перевод с английского:
Евстегнеев М. Ю.

Копылов Б. И.

Редактор перевода:
Чубуков А. С.

Москва, Машиностроение, 1989, 448 с.

В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.

Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.

Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация

Авторы: Костюк В. И., Гавриш А. П., Ямпольский Леонид Стефанович, Карлов А. Г.

Киев, Высшая школа, 1985, 359 с.

В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов, приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаимодействие промышленных роботов с объектами роботизации на примерах различных технологических процессов в основных видах производства.

Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием, изготовлением и внедрением промышленных роботов.

Промышленные роботы. Конструирование и применение. Учебное пособие

Авторы: Спыну Г. А.

Киев, Высшая школа, 1991, 311 с.
2-е издание, переработанное и дополненное

Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.

Второе издание (1-е изд. — 1985 г.) доработано и дополнено с учётом последних достижений в области робототехники.

Для студентов машиностроительных специальностей вузов.

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы

Авторы: Воробьев Евгений Иванович, Козырев Юрий Георгиевич, Царенко Виталий Ильич

Под редакцией: под общей редакцией Попов Е. П.

кандидат технических наук Козырев Юрий Георгиевич

Москва, Машиностроение, 1988, 240 с.

Обобщён отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа.

Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов.

Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР.

Описаны разработанные в последнее время, динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.

Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

Промышленные роботы — переворот в производстве

Авторы: Скотт Питер

Редактор перевода:
доктор технических наук профессор Волчкевич Л. И.

Москва, Экономика, 1987, 304 с.

Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику, В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны тины и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими.

Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов.

Промышленные роботы. Справочник

Авторы: Козырев Юрий Георгиевич

Москва, Машиностроение, 1988, 392 с.
2-е издание, переработанное и дополненное

Приведены конструкционно-технологические параметры современных про-мышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных произ-водственных систем с промышленными роботами.

Второе издание (1-е издание 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам.

Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.