Промышленные роботы. Справочник

Промышленные роботы. Справочник

Авторы: Козырев Юрий Георгиевич

Москва, Машиностроение, 1988, 392 с.
2-е издание, переработанное и дополненное

Приведены конструкционно-технологические параметры современных про-мышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных произ-водственных систем с промышленными роботами.

Второе издание (1-е издание 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам.

Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.

Оглавление

Предисловие

Глава 1. Термины, определения и классификация

    Основные понятия

    Структура промышленного робота

    Классификация промышленных роботов

    Основные технические показатели промышленных роботов

Глава 2. Конструкции промышленных роботов

    Технические характеристики

    Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

    Характерные представители конструктивных групп

    Адаптивные промышленные роботы

    Интерактивные промышленные роботы

    Транспортные роботы и устройства повышенной проходимости

Глава 3. Комплектующие изделия промышленных роботов

    Захватные устройства

    Приводы и элементы автоматики

    Системы управления промышленными роботами

    Информационные системы

Глава 4. Применение промышленных роботов

    Роботизированные производственные системы (общие положения)

    Литейное производство

    Автоматизация кузнечно-прессового оборудования

    Термическая обработка

    Обслуживание металлорежущих станков

    Автоматизация сборочных операций

    Автоматизация сварки

    Автоматизация лакокрасочных работ

    Обслуживание ванн гальванопокрытий

    Автоматизация транспортно-складских работ

    Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического оборудования

    Определение экономической эффективности применения промышленных роботов

Глава 5. Основы эксплуатации роботизированных комплексов

    Системы обеспечения техники безопасности

    Методы испытаний и правила приемки промышленных роботов

    Подготовка производства к применению промышленных роботов

Глава 6. Рекомендации по проектированию промышленных роботов

    Исходные данные для проектирования

    Определение основных конструктивно-технологических показателей промышленных роботов

    Проектирование приводов промышленных роботов

    Рекомендации по расчетам на прочность элементов конструкции

Список литературы

Предметный указатель

Предисловие, краткое описание

Промышленные роботы (ПР) находят все более широкое применение, заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами. Однако ПР — всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Они создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации — созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека.

Сегодня робототехнические системы применяют практически во всех отраслях народного хозяйства, однако наибольшее распространение они получили в промышленности, прежде всего — в машиностроении.

Одно из основных преимуществ ПР — возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. Поэтому применение ПР наиболее эффективно в условиях частой смены объектов производства, а также для автоматизации ручного низкоквалифицированного труда.

Промышленные роботы дают возможность автоматизировать не только основные, но и вспомогательные операции, чем и объясняется постоянно растущий интерес к ним.

Одной из основных причин разработок и внедрения роботов является, конечно, экономия средств. По сравнению с традиционными средствами автоматизации ПР обеспечивают большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и пуска в производство автоматизированных систем.

Целесообразность применения ПР (особенно при необходимости замены рабочего во время выполнения работ на участках с опасными, вредными для здоровья условиями труда) прежде всего должна диктоваться интересами человека, его безопасностью и удобствами работы.

Основные предпосылки расширения применения ПР следующие: повышение качества продукции и объемов ее выпуска благодаря снижению времени вы-полнения операций и обеспечению постоянного режима «без усталости», росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высокоскоростных процессов и оборудования:

— изменение условий труда работающих путем освобождения от неквалифи-цированного, монотонного, тяжелого и вредного труда, улучшения условий безопасности, снижения потерь рабочего времени от производственного травматизма и профессионально-технических заболеваний;

— экономия и высвобождение рабочей силы для решения народнохозяйственных задач.

Современное развитие техники позволяет перейти к решению этих технико-экономических и социальных задач за счет создания ПР и выпуска роботизированных комплексов (модулей) «оборудование—робот—приспособление».

Предлагаемое второе издание справочника существенно переработано. Исключены устаревшие модели ПР, снятые с производства. Справочник дополнен описанием новых конструкций ПР, разработанных в период 1981—1986 гг. Значительно расширен раздел, посвященный применению ПР. Справочник содержит сведения более чем о 500 моделях ПР.

Скачать книгу:
Промышленные роботы — Козырев Ю. Г.