Техническая библиотека

Робототехника - 1989

Робототехника

Робототехника

Авторы: Фу К. , Гонсалез Р. , Ли К.

Перевод с английского:
кандидат технических наук Сорокин А. А.

Градецкий А. В.

кандидат технических наук Рачков М. Ю.

Редактор перевода: доктор технических наук Градецкий В. Г.

Москва, Мир, 1989, 624 с.


В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.

Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузой.

Робототехника - 1979

Робототехника

Робототехника

Авторы: Янг Джон Ф.

Редактор перевода:
доктор технических наук профессор Игнатьев М. Б.

Ленинград, Машиностроение, 1979, 300 с.


Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. G ней рассмотрены различные устройства н исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слухе н зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике.

Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехническнх систем и их практическим применением.

Книга предназначена для инженерно-техмнческих работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.

Промышленные роботы для миниатюрных изделий

Промышленные роботы для миниатюрных изделий

Промышленные роботы для миниатюрных изделий

Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы

Авторы: Бансявичюс Рамутис Юозович, Иванов Анатолий Андреевич, Камышный Николай Иванович, Костин А. Е., Лобиков Л. В., Михеев В. Г., Никольская Т. Г., Рагульскис К. М., Шаньгин В. Ф.

Под редакцией: доктор технических наук Шаньгин В. Ф.

Москва, Машиностроение, 1985, 264 с.


В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочих органов, устройств, управления, информационной системы и программирования.

Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

Промышленные роботы - 1975

Промышленные роботы

Промышленные роботы

Авторы: Белянин Пётр Николаевич

Москва, Машиностроение, 1975, 400 с.


Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики.

Изложены принципы применения роботов в целях полной автоматизации как отдельных операций, так и технологических линий. В книге дан анализ особенностей построения технологических процессов с использованием роботов и проектирования автоматического технологического оборудования, работающего в общем контуре с роботами. Описаны примеры практического применения роботов и дана оценка эффективности их применения.

Намечены некоторые перспективы развития робототехники.

Книга рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников, занимающихся вопросами механизации и автоматизации производственных процессов. Кроме того, книга может быть полезна студентам и аспирантам вузов.

Промышленная робототехника - 1984

Промышленная робототехника

Промышленная робототехника

Авторы: Ямпольский Л. C., Яхимович В. А., Вайсман Е. Г., Дремчук Б. А., Козаченко Л. В.

Под редакцией: кандидат технических наук Ямпольский Л. С.

Киев, Техника, 1984, 264 с.


В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, с которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных Функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.

Промышленная робототехника - 1982

Промышленная робототехника

Промышленная робототехника

Авторы: Бабич А. В., Баранов А. Г., Калабин И. В., Кнауэр И. Б., Козунко Б. М., Кудинов А. А., Михеев В. Г., Степанов В. П., Шифрин Я. А., Шушко Д. А., Глейзер Л. Я.

Под редакцией: Шифрин Я. А.

Москва, Машиностроение, 1982, 415 с.


В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах н их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и технико-экономические аспекты применения роботов.

Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.

Популярно о робототехнике

Популярно о робототехнике

Популярно о робототехнике. Научно-популярное издание

Авторы: Боголюбов Алексей Николаевич, Никитин Дмитрий Алексеевич

Под редакцией: ответственный редактор Новиков В. Д.

Киев, Наукова думка, 1989, 200 с.


Книга содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехники, но и в смежных с ней областях науки. В популярной форме изложены фундаментальные основы робототехники, показана не только структура рабочих механизмов и агрегатов роботов и манипуляторов, но и пути их физического и математического моделирования.

Для широкого круга научно-технических работников, а также всех интересующихся историей науки.

От амёбы до робота - модели поведения

От амёбы до робота

От амёбы до робота: модели поведения

Серия: Проблемы науки и технического прогресса

Авторы: Гаазе-Рапопорт Модест Георгиевич, Поспелов Дмитрий Александрович

Москва, Наука, 1987, 288 с.


Есть ли общее в поведении животных и человека? Каковы основные процедуры, которые организуют то, что мы называем целесообразным поведением и разумным поведением? Можно ли создать схему, которая подобно дереву эволюции отражала бы постепенное усложнение форм поведения? Как наука о поведении живых организмов, включая человека, может быть полезна при создании искусственных систем, наделенных элементами разума? Ответы на эти вопросы—основное содержание книги, хотя и далеко его не исчерпывают. Впервые с единых позиций изложены принципы построения моделей поведения, определяемых как чисто физиологическими потребностями, так и окружающей организм средой.

Для всех, кто интересуется наукой о поведении и теорией искусственного интеллекта, включая специалистов.

Основы теории автоматических систем

Основы теории автоматических систем

Основы теории автоматических систем

Серия: Проблемы науки и технического прогресса

Авторы: Цыпкин Яков Залманович

Москва, Наука, 1977, 560 с.


Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем.

В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также закономерности, свойства, особенности и предельные возможности автоматических систем Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает усвоить глубже излагаемый материал. В приложениях приводятся основные сведения по преобразованиям Лапласа и Фурье и обобщенным функциям, которые используются в основном тексте.

Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Автоматика и телемеханика», «Техническая кибернетика», «Прикладная математика». Она может быть также использована инженерами и научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

Основы робототехники

Основы робототехники

Основы робототехники. Учебник для втузов

Авторы: Юревич Е. И.

Ленинград, Машиностроение, 1985, 271 с.


Роботостроение — новое научно-техническое направление развития народного хозяйства, которое наряду с микропроцессорной техникой составляет основу комплексной автоматизации производства и создания гибких производственных систем. В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981—1985 годы и на период до 1990 года», принятых XXVI съездом КПСС, роботостроение отмечено в числе первоочередных задач развития отечественной науки и техники на этот период.

Быстрое развитие робототехники и применение ее практически во всех отраслях народного хозяйства и сферах человеческой деятельности диктуют необходимость расширить подготовку и переподготовку инженерно-технических кадров по робототехнике.

Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

Учебник написан по материалам лекций, которые автор читает в Ленинградском политехническом институте им. М. И. Калинина для студентов-электромехаников.

Страницы

Подписка на RSS - Техническая библиотека