Введение в робототехнику
Оглавление
От редакции
Предисловие
Глава I. История развития робототехники
Механические существа
Роботы
Условия становления и развития робототехники
Промышленные роботы и роботы с элементами искусственного интеллекта
Понятие «робот»
Глава II. Общие принципы робототехники
Основные функции робота
Робототехника и ее место в системе технических наук
Функциональные возможности, необходимые роботу для выполнения простых операций
Глава III. Принципы работы механической руки робота
Сервомеханизмы
Электрогидравлические сервосистемы
Пневматические сервосистемы
Многозвенные манипуляторы
Манипуляторы с устройствами силового очувствления
Системы управления, использующие силовую информацию
Манипуляторы с силовым управлением
Форма зоны обслуживания манипулятора
Захватные устройства роботов
Глава IV. Мобильные роботы
Мобильность
Современные мобильные роботы
Мобильные роботы специального назначения
Шагающие роботы
Глава V. Сенсорные устройства роботов
Классификация сенсорных устройств робота
Техническое зрение
Акустическое восприятие
Ультразвуковые датчики
Датчики управления перемещением роботов
Датчики для сборки
Глава VI. Искусственный интеллект
Понятие «искусственный интеллект»
Логический вывод и принятие решений
Принятие решения
Обучение
Глава VII. Будущее роботов
Современное состояние робототехники
Поколения роботов
Ключевые проблемы развития промышленных роботов
Разработка последующих поколений промышленных роботов и краткое представление о робототехнической системе
Опираясь на самые современные достижения науки и техники, робототехника развивается непрерывно и стремительно. В процессе развития ока вбирает в себя все новые и новые научные направления, что чрезвычайно затрудняет проведение строгой систематизации научных основ робототехники. Попытка автора представить собственную систематизацию принципов науки о роботах привела к написанию данной книги.
В основу книги легли лекции по робототехнике, которые автор на протяжении шести лет читал в Университете Хосиба. При определении структуры книги автор руководствовался собственным опытом и вкусом. Книга состоит из семи глав, в которых рассматриваются фундаментальные принципы и основные понятия почти всех научных направлений, имеющих важное значение для развития робототехники, — от анализа исторических предпосылок появления роботов до прогнозирования направлений дальнейшего прогресса производства и применения роботов; от простейших исполнительных элементов (приводов) до систем искусственного интеллекта. Наряду с изложением общих принципов автор стремился наиболее полно отразить самые последние результаты, полученные в каждой из областей науки о роботах. Из множества вопросов, имеющих непосредственное отношение к робототехнике, он счел целесообразным уделить наибольшее внимание техническим элементам и устройствам, составляющим основу любой робототехнической системы. Поэтому самые большие главы книги посвящены детальному изложению особенностей построения приводов и исполнительных систем для роботов, включая методы управления ими, а также основам проектирования и анализа манипуляционных механизмов и механизмов передвижения роботов в пространстве, в том числе разработке алгоритмов управления этими механизмами.
Автор выражает свою признательность коллегам из отдела робототехники Научно-исследовательского центра проблем механики, где и зародилась мысль о написании книги. Самые теплые слова он адресует сотрудникам издательства «Омся», чья настойчивость и терпение привели к тому, что автору наконец удалось преодолеть привычку бесконечно затягивать начатое дело, — и книга увидела свет.
Скачать книгу:
Введение в робототехнику — Накано Э.
Категория:
- Войдите, чтобы оставлять комментарии