Техническая библиотека

Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчёта важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов.

Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.

Рассмотрены технологические аспекты автоматизации сборочных процессов швейного производства на основе использования робототехнических и микропроцессорных средств (подготовка производства к роботизации процессов, выбор конструкции и технологии изделий). Приведены характеристики робототехнических и микропроцессорных средств.

Для инженерно-технических и научных работников швейной промышленности.

Книга подготовлена в результате деятельности международной Академии технологической кибернетики и посвящена изложению концепции построения профессиональной конкурентоспособной инструментально-кадровой среды распределенной инфраструктуры путем создания инжиниринговых ассоциаций по комплексной автоматизации. Описаны интегрированные и суперинтегрированные проектно-производственные системы как научно-техническая база функционально полного инжиниринга в гибкой автоматизации. Предложена кадровая политика подготовки коллективов — разработчиков компьютеризированных интегрированных производств, а также экипажей сопровождения новых гибких производственных систем.

Рассчитана на специалистов, руководителей ассоциаций и инженерных центров высшей школы, занимающихся решением проблемы создания региональных кибернетических технополисов и технопарков.

Дан анализ развития функций и структур систем ЧПУ. Приведен метод геометрических аналогий, использование которого позволяет с помощью цифровых моделей циркуля, линейки, угольника и транспортира, т. е. проблемно-ориентированных геометрических процессоров, в основе которых лежат интерполяторы, реализовать любые функции современных СЧПУ. Показано, что при этом снижается объем электронного оборудования в 1000—100000 раз, обеспечиваются высокое быстродействие и наивысшая точность описания траектории. Дано описание быстродействующих интерполяторов и схем, реализующих практически все комплексные функции СЧПУ. Приведены структурные схемы СЧПУ и перспективы их развития.

Для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой и эксплуатацией СЧПУ, будет полезна студентам вузов.

Сборник посвящен актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в качестве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Отражён опыт роботизации сборочных процессов в промышленности. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке аппаратных и программных средств автоматизации сборочных процессов. Для специалистов в области робототехники и технической кибернетики.

Книга английского автора является одним из первых в СССР переводных изданий по гибким производственным системам (ГПС). Она представляет сообой попытку заглянуть в существо ГПС, объяснить работу гибкого производства, проанализировать проблемы, возникающие при его создании и внедрении. Рассмотрены компоновки ГПС, станки с ЧПУ и системы управления, все этапы построения ГПС, выбор оборудования и программного обеспечения, даны рекомендации по подготовке обслуживающего персонала.

Для инженеров-разработчиков ГПС, технологов и руководителей машиностроительных предприятий.

Сборник примеров действующих японских производственных систем отражает большой путь Японии в их создании и использовании. Книга отличается большим статистическим материалом по внедрению ГПС, построению программного обеспечения, сравнительным данным ГПС разных стран. Заслуживают внимания разработки сложных ГПС. Сборник полезен для ознакомления с современными ГПС, для разработки новых систем конкретных предприятий и анализа их эффективности.

Для инженеров и научных работников в области автоматизации производства.