
Детали и механизмы роботов: Основы расчёта, конструирования и технологии производства. Учебное пособие
Авторы: Веселков Р. С., Гонтаровская Т. Н., Гонтаровский В. П., Дорошев Д. Д., Дубинец В. И., Запатрин Р. В., Остафьев В. А., Павловский М. А., Савчук С. И., Самотокин Б. Б., Сушицкий В. А., Ямпольский Л. С., Краузе В. , Метцнер Д. , Рёрс Г. , Фридрих Г. , Холфельд А.
Под редакцией: доктор технических наук профессор Самотокина Б. Б.
Киев, Высшая школа, 1990, 343 с.
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем; схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.