Техническая библиотека

Расчёт параметров роботокомплексов. Учебное пособие

Авторы: Никифоров И. К., Никифоров С. О., Рабданова Н. М.

Улан-Удэ, ВСГТУ, 1998, 100 с.

В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчёта и проектирования РТК.

Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом Восточно-Сибирского государственного технологического университета.

Управление дискретными процессами в ГПС

Авторы: Ямпольский Леонид Стефанович, Банашак Збигнев , Хасегава Кенсуке , Крог Брюс , Такахаши Койн , Борусан Александр Владимирович

Под редакцией: профессор Ямпольский Леонид Стефановнч

Киев, Техника, 1992, 251 с.

Изложены основы планирования и моделирования дискретных процессов в гибких производственных системах. Предложены новые методы описания производственных процессов и алгоритмов управления ими на основе теории иерархических раскрашенных сетей. Отражен опыт реализации в США, Японии, Республике Польша и на Украине сложных производственных систем, которые разработаны на основе теории модифицированных сетей Петри.

Рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занятых проблемами информатики и управления. Может быть полезна студентам вузов.

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. Учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности «Робототехнические системы»

Авторы: Бурдаков Сергей Фёдорович, Дьяченко Владимир Алексеевич, Тимофеев Андрей Николаевич

Москва, Высшая школа, 1986, 264 с.

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

Программное обеспечение промышленных роботов

Серия: Робототехника и гибкие производственные системы

Под редакцией: ответственный редактор доктор физико-математических наук Платонов А. К.

Москва, Наука, 1986, 273 с.

Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки программного обеспечения роботов.

Для специалистов в области робототехники и смежных отраслей.

Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных отраслях

Авторы: Жмылевская М. Л., Гришин Б. В.

Москва, ВНИИТЭМР, 1991, 280 с.

Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов» В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а также состояние и прогнозы-развития роботов» используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих разделах представлены технические характеристики и описание роботов японских фирм, используемых для подземных и неземных работ, в строительстве, не атомных электростанциях, — ТЭС, ГЭС, для очистки и контроля резервуаров, трубопроводов и других работ.

Информационные материалы предназначены для инженерно-технических работников машиностроительных и немашиностроительных отраслей.

Детали и механизмы роботов: Основы расчёта, конструирования и технологии производства. Учебное пособие

Авторы: Веселков Р. С., Гонтаровская Т. Н., Гонтаровский В. П., Дорошев Д. Д., Дубинец В. И., Запатрин Р. В., Остафьев В. А., Павловский М. А., Савчук С. И., Самотокин Б. Б., Сушицкий В. А., Ямпольский Л. С., Краузе В. , Метцнер Д. , Рёрс Г. , Фридрих Г. , Холфельд А.

Под редакцией: доктор технических наук профессор Самотокина Б. Б.

Киев, Высшая школа, 1990, 343 с.

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем; схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.

Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.

Взаимодействие робота с внешней средой

Авторы: Куафе Филипп

Перевод с французского:
Блеер М. Б.

Фанченко М. С.

Редактор перевода:
кандидат технических наук Мещеряков А. Б.

Москва, Мир, 1985, 285 с.

В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации. Не оставлены без внимания задачи идентификации объектов и способы выделения их контуров, позволяющие получать адаптивные робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта. Приводятся рекомендации по схемам построения датчиков и их групп применительно к решению различных технологических задач, возникающих в современном автоматизированном производстве.

Для специалистов, занимающихся проектированием и применением роботов и робототехнических систем в промышленности.

Адаптивные робототехнические комплексы

Авторы: Тимофеев Адиль Васильевич

Ленинград, Машиностроение, 1988, 332 с.

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей.

Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов» специализирующихся в области робототехники.

В совместном издании стран — членов СЭВ обобщены результаты разработок и показаны достижения в области автоматизации управления рабочими органами мобильных сельскохозяйственных машин (МСХМ), определены требования, которым должны отвечать элементы автоматики и системы в целом с учетом условий работы МСХМ. Рассмотрены системы автоматического контроля (САК), вождения (CAB), регулирования (САР) технологических процессов МСХМ.

Для научных работников и инженеров-конструкторов, связанных с разработкой автоматических систем МСХМ.